1992年

チェーンカッター方式による仮設止水・土留壁造成を目的とした基本特許成立

1994年

ＴＲＤ施工機械（Ⅱ型）を神戸製鋼所（現コベルコクレーン）で開発

1995年 

狭隘、斜め壁仕様としてのＴＲＤⅠ型機を開発

千葉県ならびに茨城県小貝川で斜め壁仕様の実証試験を実施

設立会員８社による「ＴＲＤ工法協会」を設立

ＴＲＤ工法協会会長に久野吾郎 中央大学名誉教授　就任

1996年

新潟県大河津分水路で遮水壁（深度37m）試験工事を実施

1997年

茨城県小貝川で斜め壁による低水護岸試験工事を建設省（現国土交通省）と共同で実施

大河津分水路工事の施工実績よりＴＲＤⅢ型機を開発

日本建設機械化協会（現日本建設機械施工協会）の技術審査証明取得

1999年

累計施工実績５０万㎡を達成

2000年

愛知県矢作川の河川漏水対策（鉛直壁）工事にＴＲＤ工法が採用

2002年

累計施工実績１００万㎡を達成

神奈川県で汚染土壌封じ込め工事にＴＲＤ工法が採用

2003年

累計施工実績１５０万㎡を達成

2005年

協会会長に中島英輔 日本建設機械化協会（現日本建設機械施工協会） 施工技術総合研究所顧問　会長就任、久野会長は名誉会長に就任

海外でＴＲＤ工法による止水壁工事を開始（米国カルフォルニア州）

2006年

累計施工実績２００万㎡を達成

東京外環自動車道市川工区で深度56mの試験工事を実施、2009年より本工事に採用

2008年

米国フロリダ州で堤防修復工事の止水壁にＴＲＤ工法が採用

2009年

ＴＲＤ工法を用いた地中控え護岸工法が平成２１年度「準推奨技術（新技術活用システム検討会議（国土交通省））」工法選定

2012年

累計施工実績２５０万㎡を達成

2013年

協会会長に中野正則 土木研究センター審議役　会長就任、中島会長は顧問に就任

累計施工実績３００万㎡を達成 

累計施工実績３５０万㎡を達成

2019年

累計施工実績４００万㎡を達成